老款S5.1环绕箱前置和后置都是一摸一样的，中置的体积要稍微大一些，做成了AV家庭影院中的横置式。环绕箱使用的是两分频，一个4英寸的复合纸盆中音单元，一个是丝绢膜液磁球顶高音单元。整个箱体采用密闭箱体结构。而且漫步者在环绕箱上特意设计了半圆形的月牙口，目的是使高音和中音的发声距离尽量缩短，这样即使家里的空间不够，聆听者与音箱的位置很近时，也能够达到比较好的效果。
新版S5.1环绕卫星箱在外形设计上，遵循古典传统的审美原则，追求端庄典雅的外形效果，尺寸上和新版的S2.1卫星箱完全一致。中置音箱采用双中音单元的设计，俗称“哑铃式”。新S5.1的前置、中置及后置环绕音效承载功能均为32W，这在5.1系统中，并不多见。
另外，新版S5.1的所有的环绕卫星箱也老款S5.1同样都采用了密闭式的声学结构，这种设计能获得更加清晰的音质，而且在瞬态方面也占有优势。并且环绕箱中我们也能看到新S5.1保留了老S5.1那个经典的半圆形的月牙口。
漫步者为新S5.1的环绕卫星箱设计了一款分频器，它比许多中高档2.0音箱的分频系统还要复杂精密。有了精心调校的分频器，S5.1就成为了一套能用来听音乐的系统了，不管是用它来播放双声道的CD、APE、FLAC音乐还是播放多声道的DVD-Audio，都能获得更好的音质表现。在市售的5.1系统中，专门配备分频器的系统并不多见，因为小小的分频器不带回带来物理成本的上升，还会带来调试和研发成本的上升。
